Robot Beroda dengan Fuzzy Logic

Fuzzy Logic adalah suatu cabang ilmu Artificial Intellegence, yaitu suatu pengetahuan yang membuat komputer dapat meniru kecerdasan manusia sehingga diharapkan komputer dapat melakukan hal-hal yang apabila dikerjakan manusia memerlukan kecerdasan.

Dengan kata lain fuzzy logic mempunyai fungsi untuk “meniru” kecerdasan yang dimiliki manusia untuk melakukan sesuatu dan mengimplementasikannya ke suatu perangkat, misalnya robot, kendaraan, peralatan rumah tangga, dan lain-lain.

Fuzzy logic umumnya diterapkan pada masalah-masalah yang mengandung unsur ketidakpastian (uncertainty), ketidaktepatan (imprecise), noisy, dan sebagainya.

Peran ane disini hanya translater dari algoritma Fuzzy logic yang dibuat oleh pengembang Robot tersebut (Mahasiswa) menjadi bahasa C pada Arduino.

Robot ini mampu mendeteksi halang rintang, kemudian memilih jalur mana yang lebih kosong untuk dilaluinya, dan juga dapat mendeteksi jika didepan robot terdapat lubang yang cukup dalam serta apa bila ada terowongan yang tingginya kurang dari tinggi robot.

IMG_20160203_190431

IMG_20160129_173653

IMG_20160129_173713

//graizoah.com/afu.php?zoneid=3018964